피지컬 AI 및 자율 로봇 기술

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명 현 교수

(KAIST 전기 및 전자공학부 정교수)



인공지능이 스크린 속 텍스트를 넘어

물리적인 몸을 입고 현실 세계와 상호작용하는

‘피지컬 AI(Physical AI)’의 시대가 다가왔습니다.

로봇이 인간의 도움 없이 험지나 미지의 공간을

스스로 판단하고 이동하려면 어떤 기술이 필요할까요?

자율 이동의 핵심 메커니즘과 미래 기술 전망을 깊이 있게 들여다봅니다.



본 강연에서는 피지컬 AI와 로봇의 자율 이동을 위한 공간 AI 기술에 대해 소개합니다.

공간 지능의 핵심이라고 할 수 있는 SLAM (Simultaneous Localization And Mapping),

경로계획, 모션제어 등의 핵심 기술에 대한 기술적 소개와 더불어,

드론 및 보행 로봇 (사족보행, 휴머노이드) 을 험지 등 다양한 환경에서 운용하기 위한

자체 내비게이션 프레임워크 및 적용 사례에 대해서 소개하고,

향후 공간 AI 기술 전망과 미래 사회에서의 활용에 대해 논의합니다.


차세대 로봇 기술이 바꿀 우리 사회의 청사진을 미리 만나보시기 바랍니다.



서울로봇인공지능과학관(A.K.A RAIM)에서 만나는

2026년 네 번째 콜로키엄


많은 관심 부탁드립니다.






명 현 교수

(현)
KAIST 전기 및 전자공학부 정교수
5D AI 로보틱스 이노코어 사업단장
한화에어로스페이스-KAIST Autonomy Hub 센터장
군집 무인 CPS 연구센터장
국제로봇올림피아드 한국 회장
ICROS 부회장
한국로봇학회 부회장

(전)
Univ. California, Davis, Visiting Professor
삼성종합기술연구원 (수석연구원)
KAIST 로봇공학학제전공 책임교수
(주)이머시스 (기술이사 및 연구소장)
KAIST 건설 및 환경공학과 교수
한국전자통신연구원 (선임연구원)-VR연구부

[주요 수상]
IEEE/CVF CVPR'26 NSS (Nothing Stands Still) Challenge, 종합 우승, 미국 덴버, 2026.
IEEE ICRA'26 HILTI x Trimble SLAM Challenge, SLAM 분야 종합우승, 2026.
IEEE ICRA'25 NSS (Nothing Stands Still) Challenge, 종합 우승, 미국 애틀랜타, 2025.
IEEE ICRA'23 Autonomous Quadruped Robot Challenge, (QRC, 사족로봇 자율보행대회) 종합 우승, 영국 런던, 2023.
IEEE ICRA'23 HILTI SLAM Challenge, LiDAR 세션 종합우승, 2023.
2023 KAIST 연구상 / 한국로봇학회 학술상 / CES 2023 Innovation Award 수상
2022 IEEE RA-L (Robotics & Automation Letters) Best Paper Award 수상
2020 한국로봇학회 특별상 KRL (기술혁신상) 수상
2018 KAIST 융합연구상 수상 / 과학의 날 국무총리 표창 수상
2015 KAIST 10대 연구성과 선정 / LG 연암재단 해외연구교수 수상




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🤖강연자 :명 현 교수 (KAIST 전기 및 전자공학부 정교수)


📆일시 : 2026년 7월 29일 수요일, 오후 6시 30분 ~ 8시


📌장소 : 서울로봇인공지능과학관 (서울특별시 도봉구 마들로 13길 56)


🔎대상 : 일반 시민 누구나


💻참여방식 : 무료(온라인 사전 신청 필수)


🔉접수 일시 : 7월 01일 ~ 7월 29일 수요일 17시까지


📞문의 : 02-920-4320